一、液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)低速(su)爬行的現(xian)(xian)象液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的活塞桿在(zai)油壓(ya)(ya)的作用下伸出(chu)或縮回(hui)時，經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)(xian)速(su)度不均勻現(xian)(xian)象，并(bing)(bing)有(you)時伴有(you)振動(dong)和異響，從而(er)引(yin)(yin)起(qi)整個液(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)的振動(dong)，并(bing)(bing)帶動(dong)主機其它部件(jian)振動(dong)，在(zai)主機調試過程(cheng)中經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)(xian)，有(you)時速(su)度快了，這種(zhong)現(xian)(xian)象會減輕。除因液(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)管路引(yin)(yin)起(qi)這種(zhong)現(xian)(xian)象以外，液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)自身產(chan)生的振動(dong)也經(jing)常(chang)引(yin)(yin)發(fa)此類現(xian)(xian)象。

　　二、原因分析液壓缸：液壓缸低速爬(pa)行的主要原因可從以下方面(mian)分析：

　　1、液(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸有桿(gan)(gan)腔和(he)無桿(gan)(gan)腔存有氣(qi)體(ti)而產生的低速爬行，由于氣(qi)體(ti)混在(zai)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油中(zhong)，在(zai)壓(ya)(ya)(ya)力的作(zuo)用(yong)下，體(ti)積變(bian)化，在(zai)高壓(ya)(ya)(ya)作(zuo)用(yong)下甚至發生氣(qi)體(ti)瞬間爆炸，從而引起液(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸的速度不穩定。

　　2、液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)設(she)計間隙不(bu)當產生的低速爬(pa)行(xing)，液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)內部(bu)活(huo)塞和缸(gang)體、活(huo)塞桿和導向套(tao)之間的滑動(dong)(dong)配合(he)間隙太大，引起滑動(dong)(dong)面的受(shou)壓(ya)不(bu)均(jun)(jun)勻，造(zao)(zao)成摩擦力不(bu)均(jun)(jun)勻，引起液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)低速爬(pa)行(xing);滑動(dong)(dong)配合(he)間隙若(ruo)太小，加上零(ling)部(bu)件制造(zao)(zao)存在(zai)公差，也會引起滑動(dong)(dong)面的受(shou)壓(ya)不(bu)均(jun)(jun)勻，造(zao)(zao)成摩擦力不(bu)均(jun)(jun)勻，引起液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)低速爬(pa)行(xing)。

　　3、液(ye)壓缸內導(dao)向元(yuan)件摩擦(ca)力不(bu)均(jun)勻產生(sheng)的低速爬行，液(ye)壓缸常用(yong)的導(dao)向材料有QT500.7、ZQAL9-4、非(fei)金(jin)屬支撐環等(deng)，特(te)別是非(fei)金(jin)屬支撐環尺寸(cun)不(bu)均(jun)勻，一些非(fei)金(jin)屬支撐環隨(sui)油(you)(you)溫變(bian)化尺寸(cun)增大(da)或減(jian)小，即在油(you)(you)液(ye)中尺寸(cun)穩定性(xing)差直接造成(cheng)配合間隙的變(bian)化，很容易造成(cheng)液(ye)壓缸的速度(du)不(bu)穩定。

　　4、密(mi)封(feng)(feng)件材質問題引起的液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸低速爬(pa)行，液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸常用(yong)的密(mi)封(feng)(feng)材料(liao)有丁晴橡(xiang)膠、聚(ju)胺(an)酯橡(xiang)膠、聚(ju)四氟乙烯等，由于材質硬度(du)、強(qiang)度(du)、跟隨性問題，直(zhi)接(jie)影響(xiang)其和(he)滑動表面的摩擦力，另外對于唇口密(mi)封(feng)(feng)，油(you)壓(ya)(ya)(ya)的波動造成密(mi)封(feng)(feng)區(qu)與(yu)接(jie)觸(chu)面的接(jie)觸(chu)壓(ya)(ya)(ya)力產生變化，從(cong)而引起液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸速度(du)的變化。

　　5、零部件加(jia)(jia)工(gong)精度的(de)影(ying)響，液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體內壁和(he)活塞(sai)(sai)桿表(biao)面加(jia)(jia)工(gong)精度的(de)高低，對(dui)(dui)液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)的(de)低速(su)穩(wen)(wen)定性(xing)影(ying)響很大。特別是幾何精度影(ying)響更(geng)大，其中直(zhi)(zhi)線(xian)度是關(guan)鍵，在加(jia)(jia)工(gong)過程中直(zhi)(zhi)線(xian)度的(de)保證最難做到(dao)，對(dui)(dui)行程較長的(de)液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)來說，液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體內壁和(he)活塞(sai)(sai)桿表(biao)面的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)度是影(ying)響液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)低速(su)穩(wen)(wen)定性(xing)的(de)主(zhu)要(yao)因素。

　　三、解決辦法(fa)

　　1、液(ye)壓(ya)缸有桿腔和(he)無桿腔存有氣(qi)體而產(chan)生(sheng)的低速爬行(xing)，可通過反復運行(xing)液(ye)壓(ya)缸達到排(pai)氣(qi)的目的，必(bi)要時在管路或液(ye)壓(ya)缸的兩腔設置(zhi)排(pai)氣(qi)裝(zhuang)置(zhi)，在液(ye)壓(ya)系(xi)統工作時進行(xing)排(pai)氣(qi)。

　　2、液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)設(she)計(ji)間(jian)隙不當產生的(de)(de)低(di)速爬(pa)(pa)(pa)行，可正確設(she)計(ji)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)內部(bu)活(huo)塞(sai)和(he)缸(gang)(gang)(gang)體、活(huo)塞(sai)桿和(he)導向套(tao)之間(jian)的(de)(de)滑動(dong)(dong)配合(he)間(jian)隙，理論上的(de)(de)配合(he)間(jian)隙為H9/N或(huo)H9/f8，也有H8/f8的(de)(de);根據本作者的(de)(de)經驗，液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)缸(gang)(gang)(gang)徑和(he)桿徑由小(xiao)到大，如都按此來設(she)計(ji)配合(he)間(jian)隙，對(dui)于較(jiao)大缸(gang)(gang)(gang)徑(≥?200mm)和(he)桿徑(≥?140mm)的(de)(de)配合(he)間(jian)隙就顯得間(jian)隙過(guo)大，實(shi)(shi)際(ji)應過(guo)程中，這(zhe)類(lei)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)低(di)速爬(pa)(pa)(pa)行現象(xiang)較(jiao)小(xiao)缸(gang)(gang)(gang)徑的(de)(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)出現的(de)(de)多，國外此類(lei)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)滑動(dong)(dong)面的(de)(de)配合(he)間(jian)隙一般設(she)計(ji)為0.05mm∽0.15mm，從實(shi)(shi)際(ji)比(bi)較(jiao)的(de)(de)結果來看，液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)低(di)速爬(pa)(pa)(pa)行問題明顯改善。因此對(dui)大缸(gang)(gang)(gang)徑的(de)(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)建議(yi)選用這(zhe)種方法。

　　3、液壓缸內導向元件摩擦力(li)不(bu)均(jun)勻產(chan)生的(de)低(di)速爬行，建議(yi)優先采用金(jin)屬作為(wei)導向支(zhi)(zhi)撐(cheng)，如QT500-7、ZQAL9-4等，如采用非金(jin)屬支(zhi)(zhi)撐(cheng)環(huan)(huan)，建議(yi)選用在油液中尺寸(cun)(cun)穩(wen)定性(xing)好的(de)非金(jin)屬支(zhi)(zhi)撐(cheng)環(huan)(huan)，特別是熱膨脹系數應小，另外對支(zhi)(zhi)撐(cheng)環(huan)(huan)的(de)厚度，必須嚴格控(kong)制尺寸(cun)(cun)公(gong)差和厚度的(de)均(jun)勻性(xing)。

　　4、對(dui)于密(mi)封(feng)(feng)(feng)件(jian)(jian)(jian)材(cai)質問題引起的液壓(ya)缸低(di)速(su)爬行，建議(yi)在工況(kuang)允許的條件(jian)(jian)(jian)下，優先采(cai)用以(yi)聚四氟乙烯作為密(mi)封(feng)(feng)(feng)的組合密(mi)封(feng)(feng)(feng)圈(quan)(quan)，如常用的格(ge)萊圈(quan)(quan)、斯特(te)封(feng)(feng)(feng)等等;如選唇口(kou)密(mi)封(feng)(feng)(feng)，建議(yi)材(cai)料優選丁晴橡(xiang)膠或類(lei)似材(cai)料的密(mi)封(feng)(feng)(feng)件(jian)(jian)(jian)，其(qi)跟隨性較好(hao)。

　　5、零部件加(jia)工(gong)精(jing)度(du)(du)的(de)影響問(wen)題，在液(ye)壓缸(gang)(gang)的(de)制造過程中(zhong)應嚴(yan)格控(kong)制缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)(bi)和活塞桿表面加(jia)工(gong)精(jing)度(du)(du)，特別(bie)是幾(ji)何精(jing)度(du)(du)，尤其直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)是關鍵，在國內(nei)(nei)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)中(zhong)，活塞桿表面的(de)加(jia)工(gong)基本上是車后(hou)磨(mo)削，保證直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)問(wen)題不(bu)大(da)，但對(dui)于缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)(bi)的(de)加(jia)工(gong)，其加(jia)工(gong)方法(fa)很多，有鏜(tang)(tang)削-滾(gun)壓、鏜(tang)(tang)削-珩磨(mo)、直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)珩磨(mo)等，但由于國內(nei)(nei)材(cai)料(liao)的(de)基礎(chu)水平較國外(wai)有差距，管材(cai)坯(pi)料(liao)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)差，壁(bi)(bi)(bi)厚不(bu)均勻、硬度(du)(du)不(bu)均勻等因(yin)素，往往直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)影響缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)(bi)加(jia)工(gong)后(hou)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)，因(yin)此建議采用鏜(tang)(tang)削-滾(gun)壓、鏜(tang)(tang)削-珩磨(mo)工(gong)藝(yi)，如直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)珩磨(mo)，則(ze)必須首先(xian)提(ti)高管材(cai)坯(pi)料(liao)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)。除(chu)上述方法(fa)外(wai)，液(ye)壓缸(gang)(gang)的(de)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)壁(bi)(bi)(bi)厚在允(yun)許(xu)的(de)情(qing)況下，安全系數盡量選大(da)一些，使缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)厚壁(bi)(bi)(bi)增加(jia)，特別(bie)是高壓工(gong)況下使用的(de)油缸(gang)(gang)，以減小油壓下的(de)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)變形(xing)，變形(xing)后(hou)的(de)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)(ti)也(ye)會引(yin)起液(ye)壓缸(gang)(gang)低速(su)爬行。